“犹豫”原本是两种动物
据古书说，“犹”是一种猴科动物，虽灵巧，却生性多疑，一旦发现人或其他“敌情”，便慌张地迅速爬到树上，躲藏在树枝或茂密的树叶之后，探头察看。待一切平复，它再跳下树来，东张西望一番，突然再生怀疑，又爬回树上。如此反复多次，毫不果断，一点儿主意也没有。“豫，象之大者。”（《说文》）豫，是一种长得像大象的动物，虽身大力不亏，但是摇摇晃晃常遇事无主意。
人们根据动物“犹”和“豫”多疑无主见的特性，把它们合在一起，组成“犹豫”一词，比喻做事拿不定主意，没有主见，前怕狼后怕虎，不知道选左或选右时出现的心理状态。后又出现“犹豫不决”的成语，意思与“犹豫”类似。
如今的“犹豫”是一个双声连绵词，是拿不定主意、迟疑不决的意思，两个字代表的意义不分开来讲。
