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采访

  • 作者: 焦点
  • 来源: 归一文学
  • 发表于2023-11-09
  • 热度22177
  • 焦点:你会怎么修改RoboMaster的规则?随着人工智能的发展,RoboMaster的机器人是否会自主判断场上局势作出战术选择甚至投降?

      杨硕:引入多足或者双足机器人、将现实生活的场景放入战场,比如资源岛处在一个轮式机器人基本无法到达的位置,或者资源岛上的弹丸放在一个保险柜里机器人必须去按密碼才能打开。

      靠人工智能自主判断局势这是有可能的,我们有在探索,但是真的要进入实战估计要好几年以后了。

      唐徵羽:RoboMaster比赛作为一个机器人比赛,除了机械设计和控制算法之外更多是鼓励大家去使用例如计算机视觉、多传感器融合等技术去完成高难度的任务获得额外的加成。

      目前更多的还是人去操作机器人,短时间内因为学生群体技术不成熟或者硬件条件限制、胜负规则等因素,可能还不会出现机器人自主判断场上局势作出战术选择,但是有可能出现根据读取到的裁判系统信息,判断自身机器人情况,做出不同的结构变化这种情况。不过我相信随着RoboMaster比赛继续办下去,10年、20年也许真的会有机器人自主判断场上局势作出战术选择这样的情况出现。

      林博鸿:分出一小块区域做一个全自动的机器人,能够完成一个复杂的动作,从而给队伍得到强大的Buff加成。做这个全自动机器人的初衷也是想让比赛更具有技术水平,更能够体现机器人智能化。

      今年的RoboMaster夏令营就在做步兵机器人自动对抗,我相信在未来肯定可以实现。

      侯博:虽然目前场地够大,但那么多机器人挤在里面还是会影响走位,影响机器人技术上的一些发挥,像打符可以单独给一片封闭空间,但对于同一辆车开放时间有限,而开启的条件可以通过工程机器人进行任务完成。然后就是可以适当增加英雄登岛取弹的难度。还有一点就是希望引进复活机制,通过某一项有技术难度的任务,能使某个机器人复活,增加比赛变数。

      如果机器人有复杂且能自主学习的程序,能判断目前自己完成任务的可能性,再结合场上敌我双方的机器人存活及血量情况进行判断,是有可能达到做出战术选择甚至投降的。

      焦点:目前RoboMaster的五类机器人中最接近普通人生活的是什么?能派上什么用途?

      杨硕:工程机器人,比如送个快递。

      唐徵羽:工程机器人,他的工作场景非常适合物流仓库的环境,从轮式的底盘适合在复杂狭小的地形移动,夹取和搬运规则形状的物体,部分参赛队还使用了激光雷达等传感器现在也广泛用于自动驾驶、室内导航等领域。同时空中机器人和步兵机器人用的计算机视觉中的字符识别OCR技术现在也广泛应用于一些图像识别领域当中,属于人工智能的一种。

      林博鸿:个人认为是工程机器人,可以做成远距离控制机器人去完成一些人类不能完成的任务,譬如去火场灭火,在仓库搬运货物等等。

      侯博:空中机器人和工程机器人。无人机现在在生活中的应用已经非常成熟了,适用于高空检测作业,而且精准起停无疑增加了它的可操作性。工程机器人的话在寄送快递、信件,物流仓库里应该都能有一定程度的应用。

      焦点:就你个人而言,设计机器人的初心是什么?请描述一下理想中机器人与社会的关系。

      杨硕:机器人一方面是自动化技术的成熟结果,代替人去做一些有重复性和危险的工作。另一方它是一种情感的表达,比如人们天然地觉得波士顿动力和索尼的机器狗很萌,因为他们类似人类生活中已经出现的一些情感的载体。我个人更看重机器人的情感表达的能力,这样的机器人的实现,我们还有很长的路要走。

      唐徵羽:作为一个男孩子,设计机器人的初心难道不是干一件酷酷的事情让女孩子觉得你很帅吗?(笑)

      解决重复繁杂的工作,让这个世界变得更美好。理想中机器人与社会的关系,不得不提到阿西莫夫的机器人三定律。

      第一定律:机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。

      第二定律:机器人必须服从人给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时另外。

      第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。

      就我自己而言,我倒是不希望给予机器人太多的感情因素和情感智能,这样当我们想要结束这个机器人的生命周期的时候会让这个事情变得很复杂。

      林博鸿:初心是想证明厦门大学的工科也很好,只要有梦想,就有实现梦想的机会。

      其实当今社会已经有一些机器人融入到社会当中,譬如扫地机器人,阿里巴巴仓库机器人等等。我想,在未来,会有共享无人汽车搭载人们上下班;送外卖的也将不会是外卖小哥,而是一个个可爱的外卖机器人;出去旅游拍照也不需要摄影师,只要带一台智能无人机,轻松解决一切摄影问题;人们寂寞的时候可能也会买一台语音陪聊互动机器人,诉述自己的心事。

      总之,未来无所不能。相信中国在机器人这一领域一定能脚踏实地地走向世界的前列,为人类的进步贡献自己的力量。

      侯博:就我个人的话,设计机器人是为了锻炼自己的能力,因为我目前设计机器人都是用于竞赛。在我理想中,机器人仍然是不能像《终结者》中那样与人一般无二,但其功能应该不限于重复性和危险的工作,机器人甚至可以做到人做不到的工作,而且除了工作之外,像宠物、教育之类的机器人也是很好的一个方面,我认为机器人应该是于社会有益并且能推动社会进步的存在。

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