●陈敏青
“七一”前夕，局机关支部七名党员在局小会议室集会，纪念中国共产党成立90周年。大家一起重温党的章程，围绕党的过去、现在和将来，围绕科学发展观，展开热烈的讨论。
支部书记老吴发言说：1921年7月23日至8月初，全国各地共产主义小组派代表在上海举行中国共产党第一次全国代表大会，有毛泽东、何叔衡、董必武、陈潭秋、王尽美、邓恩铭、李达等12位代表，代表全国50多名党员。会议开到7月30日晚上时，因暗探和巡捕骚扰，改在嘉兴南湖的一艘画舫上继续举行。
喜爱楹联的老刘即兴吟曰：
南湖一舫，导航海内新。
这引起了大家题联答对的兴趣。
有人问：“为什么把党的诞生日定在7月1日?”
组织委员老王说：“毛主席在《论持久战》中提出：‘今年七月一日是中国共产党建立十七周年纪念日，这个日子正当抗日一周年。’而这时在延安的‘一大’代表只有毛主席和董必武副主席，因时隔十几个年头，手头又无确凿历史资料，故记不清‘一大’召开的准确日子，只记得在1921年夏天。此后不久的1938年6月12日，中共陕甘宁边区党委决定将7月1日至7日定为抗日周年与中共建立十七周年纪念宣传周。6月24日，中共中央发表《关于中共十七周年纪念宣传纲要》。从此，7月1日被作为建党纪念日固定下来。”
老赵听后，针对老刘所吟联语答道：
北斗七星，照耀人间红。
是的，“一大”的革命火种在沉沉黑夜中点燃后，90年来越然越旺，如天上群星，照耀人间。
这时，大家围绕“七·一”，你一题我一答地说开了。
老康题：
七音浪拍南湖暖；
老吴答：
一杆旗擎禹甸红。
老罗题：
七彩宏图辉赤县；
老王答：
一船俊杰导航程。
老曾题：
七星亮彩，照耀千秋灿；
老赵答：
“一大”英豪，拓开九域兴。
他们的联语高度赞扬了党的卓越功勋，寓意深远。
老刘又吟曰：
七子思危怒；
一心抗日坚。
缅怀先哲们，更能坚定我们走中国特色社会主义道路的信念。“七子”指的是：沈钧儒、邹韬奋、李公朴、沙千里、史良、章乃器、王造时七君子。他们响应中国共产党建立抗日民族统一的号召，发表宣言，主张各党派停止内战，一致对外，共同抗日。但国民党以“危害”民国的罪名在上海逮捕了他们。后在全国各地纷纷声援下，于卢沟桥事变后，七人才被解放。
因此，在工业机器人运动过程控制算法研究中，采用鲁棒控制方法保证机器人的抗干扰能力，结合自适应等算法对实时变化的参数进行识别与调整，在尽量降低控制算法复杂程度又保证控制算法有效性是目前主要的研究方向。
接着大家又一出一对地联起了对联。
老曾吟曰：
七音齐唱宏声起；
一路高歌国运昌。
老罗吟曰：
耀彩七星，长辉盛世；
擎天一柱，永固神州。
老康吟曰：
一轮红日，映壮丽山川。
老吴、老王一题一答曰：
七月丹阳，普照神州大地；
一支彩笔，欣描远景宏图。
联语构思精巧，从不同角度歌颂了党，讴歌了党领导下的伟大祖国，赞美了中国特色社会主义事业。
一场学习讨论纪念党，题联答对讴歌党的活动，在其乐融融的气氛中结束。这真是：
七人雅意题佳对；
一往深情话党恩。
