据《孔子家语·六本第十五》记载，孔子在泰山旅游时，见到一个穿鹿皮衣服，以绳索为衣带的人，在弹琴欢唱，便问其开心欢乐的缘由。那人好回答说:“值得我开心的是很多，但最开心的是三件事。天生万物，只有人最尊贵，我已经做人了，这是一乐。男女有别，而男尊女卑，所以人们以男子为贵，这是二乐。有的人还未出生就胎死腹中，有的人在襁褓中夭折了，而我已经活到九十五岁了，这是三乐。贫穷是士人的常态，死亡是人的终结，我处于常态中而等待终结，又有何事可忧虑的。”孔子听了，很有感慨，称其是个能自我宽慰的人。
故事很简单，含义颇深。也就是知足者常乐也。
