《韩非子》记载了下面这个故事。
春秋末期的晋国大夫赵襄子很喜欢驾驭马车，他聘请了当时很有名的驾车高手王子期当自己的老师。学了一段时间之后，赵襄子问王子期：“老师，您教我驾车，全教完了吗？”王子期回答：“驾驭技巧全教给你了。”赵襄子很兴奋地说：“那我要跟你比赛，看咱俩谁驾驭得好。”王子期欣然应允。
比赛开始，两辆马车在车道上飞奔疾驶。只见，王子期镇定自若，眼睛一直注视着前方，稳稳当当地驾驭着自己的马车。再看，赵襄子东张西望，眼睛不断地瞟着身旁的王子期，他驾驭的马车忽前忽后。比赛结果，赵襄子落在王子期后边好大一截。
趙襄子不服，认为是王子期的马好，就互相交换了马匹，重新比赛，可还是输了。一连交换了三次，他一次都没赢。
赵襄子很郁闷，责备王子期：“你为什么不把全部的驾驭技术教给我？”王子期赶忙解释：“我已经把我的所有本领和技术毫无保留地教给你了，可你在运用时出了问题。跑在我前边的时候啊，怕我赶上你；落在后边的时候呢，又拼命想追赶上我。你的心思总是在我身上，而没在驾车上，这样心态就乱了，根本不能专注于驾车，怎么能做到在动作上与马协调一致呢？这才是你落后的根本原因。”
赵襄子觉得王子期说得有理，虚心接受了他的批评，从此以后，认真按照王子期的指点练习驾车，终于成为一名出色的驾驭能手。
瞻前顾后，患得患失，不会得，只有失；专心致志，心无旁骛，才能进步，才能成功。
