@任万杰
咸宁五年正月，凉州刺史杨欣因与羌族关系不和睦，被鲜卑首领秃发树机能攻陷凉州，致使河西地区与中原朝廷断绝联系，晋廷震动。
晋武帝司马炎问大家谁可带兵出征，大家都默不作声，就在司马炎尴尬地看着大家的时候，司马督马隆大声地说：“陛下如能任用我，我能平定树机能。”
司马督在当时是个很小的官，但司马炎鼓励马隆说：“你要是能平定贼人，我一定用你，不过你要说一下策略。”马隆说：“我打算招募三千勇士，率领他们向西进攻，树机能必灭。”
司马炎等了半天，看别人也不接招，只好点了点头说：“好吧。”任命马隆为讨虏护军、武威太守。马隆开始自行招兵，他的招募标准很简单，拉起三十六钧（约238公斤）的弩和四钧（约26公斤）的弓就可以报名参加，择优录取待遇优厚，大家一听呼啦来了好几万人，一上午选了3500人。
司马炎还让马隆随意挑选武器，并且拨给马隆三年的粮草辎重。
马隆知道就这点人那是找死，开始发明创造。他用强弓硬弩组成有效阵型，依八阵图作扁箱车，上面放置木屋，遇开阔地带则以车结营，插鹿角于车的外围，遇山路狭窄，以木屋置于车上穿行，人则在木屋内向外射箭，其实就是现在步兵战车的原型，威力惊人。
当秃发树机能的骑兵冲入马隆的阵营中，他们的弓箭不能够射死木屋中的士兵，但是木屋中的士兵却可以用威力更强的强弓硬弩射杀他的骑兵，而且是百发百中。
最牛的是，马隆在道路两旁堆积磁石，当时秃发树机能为了成功，给自己的部队下了血本，花重金到中原买了很多铁，回来打造铠甲。这一下，他的士兵明显感觉到有一股力量拉拽他们，使自己行动困难，而晋军均身披犀甲，进退自如，秃发树机能的士兵便认为这是神的力量，投降的投降，逃跑的逃跑。
马隆带着这点人，很快到了武威。其他鲜卑部落首领都听说马隆部队身上有魔力，纷纷投降。公元279年12月，马隆把秃发树机能斩杀，历时整整十年的胡人叛乱就这样通过物理知识被轻松搞定。
